Du hast bei iCloud irgendwann -ich glaube bei Aktivierung des Find-my-Mac-Features- eine 6-stellige Nummer ausgesucht, diese wird jetzt auf deinen Macs abgefragt, wenn du sie mit gedrückter Alt-Taste einschaltest. Du liegst aber richtig, nachträglich wird die PIN nicht mehr angezeigt.
Das heißt aber auch, dass ich vorher nicht ganz richtig lag: Denn wenn du den Code noch weißt, kannst du die Macs auch jetzt noch freischalten, obwohl sie nicht mehr mit dem iCloud verknüpft sind.