Ein befreundetes junges Ehepaar (beide knapp 30, schon 1 Kind, ein weiteres mittelfristig in Planung) standen vor genau dem gleichen Problem, und haben sich für den Hyundai i40 entschieden.
Alternativ war ein Chevrolet Orlando auf der Liste - eine klassische, recht anspruchslose Familienkutsche. Das war allerdings, bevor Chevy seinen Rückzug vom europäischen (oder zumindest vom deutschen) Markt bekannt gegeben hat.
Der i40 wurde im Hyundai-Entwicklungszentrum in Rüsselsheim entwickelt, ist also speziell für die hiesigen Bedürfnisse der Autofahrer zurechtgeschnitten. Mein eigener (flüchtiger) subjektiver Eindruck war gut; das Ding sieht recht hochwertig aus.
Ein ebenfalls todsicherer Tipp ist nach wie vor Toyota. Egal welcher. Die Dinger halten einfach und sind gut, wenn das Gefährt einfach nur manierlich fahren und sonst keine Mucken machen soll.
VW ist m.E. zu teuer. Vor allem kenne ich in meiner näheren Umgebung mehrere VW-Eigner, und jeder hat über kurz oder lang mit irgendwelchen irritierenden technischen Problemen zu kämpfen. Von brummenden Außenspiegeln bis hin zu implodierenden DSG-Getrieben (heißen die so?). Von dem vielgerühmten "Welt-Auto" würde ich deshalb Abstand nehmen.
Der auch erwähnte Opel Insignia ist ein sehr schönes und wohl auch zuverlässigeres Auto, soll aber einen arg knapp geschnittenen Innenraum besitzen, vor allem in Relation zu den stattlichen Außenabmessungen.
EDIT: Skodas haben im Allgemeinen wohl eine sehr gute Verarbeitungsqualität, bedienen sich aber aus dem VW-Konzernregal, was die technische Ausrüstung angeht. Wenn sich also da irgendwo ein Fehler einschleicht, hat den nicht nur VW, sondern auch Skoda. Die im Netz häufig diskutierten VW-Getriebeprobleme finden sich daher auch bei Skoda.