Ja, es gibt bisher leider nur eine einzige Möglichkeit einfach "im altgewohnten Stil" von iOS 15 weiterzumachen:
Bei der Erstellung eines neuen Lockscreens wähle man "Sammlungen" aus (dort gibt es auch verschiedene Farbvarianten einunddeselben Bildthemas!), man klicke auf den Button unten rechts mit den 3 Punkten, dann öffnet sich die Anzeige "Erscheinungsbild", wenn man dieses wiederum klickt öffnet sich ein Menüfenster, welches die Einstellung "Dunkel", "Hell", "Automatisch" erlaubt, nun "Automatisch" anmarkern!
Dann hat man das frühere Verhalten!
Es gibt aber nur dieses eine Theme, das diese Funktionalität erlaubt.
Ansonsten kann man mit Tag- und Nachtfokus arbeiten, was das Einstellen von einem hellen und einem dunklen Bild bedingt, also zwei Lockscreen/Homescreen-Schemata, zwischen denen zeitgesteuert umgeschaltet wird.
Man kann prinzipiell dieses auch mit dem systembedingten Hell- und Dunkelumschaltzeitpunkt der Apps koppeln, es ist aber eine etwas komplexere Automationserstellung erforderlich!