Das Firmwareupdate kann nur unter Os 8/9 durchgeführt werden und ist für OSX ab 10.3 zwingend erforderlich, da sonst nach der Installation von OSX der Bildschirm schwarz bleibt.
Das classische OS lässt sich aber auch nach dem Firmwareupdate problemlos betreiben. Es gibt also keinen Grund dies nicht durchzuführen.
Das fehlende FW-Update und der alleinige Versuch OS 10.3 zu installieren (abgebrochene Installation genügt!) hat schon viele iMac G3 zum Schrott wandern lassen, da es lange Zeit als irreparabel galt. Ich selbt konnte schon einige iMacs mit diesem Fehler wieder retten aber Spaß macht das nicht, da es eine Frickelarbeit ist und man den Rechner aus dem Bauch raus bedienen muß, weil der Bildschirm ja nichts anzeigt.
Rein von der Leistung her würde Dein iMac übrigens noch wunderbar mit OS 10.3 laufen, vorausgesetzt er hat mindestens 256MB RAM verbaut. OS 10.4 würde auch gehen mit mindestens 512MB RAM, macht aber erst ab 500 MHz wirklich Spaß. Ich habe hier z.B. noch einen iMac G3 "Flowerpower" mit 500MHz und 768MB RAM und ein PowerBook Pismo G3/500 MHz, 1GB RAM ohne Probleme unter 10.4 laufen.
Info am Rande: Apple hat damals OS 10.3 so entwickelt, daß es tatsächlich einen deutlich spürbaren Geschwindigkeitsschub auf älteren Macs gab im Vergleich zu OS 10.0 - 10.2.x! Bei OS 10.4 blieb das auch noch so, setze aber die doppelte Menge an RAM voraus. Wenn Du also mal OSX auf dem iMac ausprobieren willst, empfehle ich dringend 10.3 oder 10.4.*
Nebenbei war 10.3 damals das OS mit den innovativsten Änderungen und ist das erste OSX was noch mit dem heutigen OSX vergleichbar ist. Bis 10.2 war noch vieles sehr umständlich und es war oft schwer passende Treiber für z.B. Drucker zu bekommen. Und was die Geschwindigkeit angeht ist OS 9 wohl das System was auf der alten Möhre noch am flüssigsten laufen dürfte.
*EDIT: Mir fällt gerade ein, daß 10.4 einen Mac mit Firewire voraussetzt, somit bleibt für Deinen maximal 10.3