Wenn das nur wenige einzelne Dateien sind, kopier die einfach manuell anderweitig. Jetzt hast du immerhin eine vollständige Liste aller nicht kopierten Dateien.
Da hat der Mac wohl tatsächlich Probleme mit der Kodierung, rsync könnte es eigentlich selbst lösen und dann richtig kopieren, allerdings ist das rsync das MacOS mitbringt ein bisschen eingeschränkt und kann das nicht, zumindest unterstützt mein rsync auf Monterey kein --iconv. Es geht mit dem neueren rsync via homebrew, aber dann wirds ein wenig aufwändiger. Daher der Vorschlag es für die wenigen einzelnen Dateien zu machen.
Bzw. kannst du die Dateien auch umbenennen, evtl. noch unter Windows wenn der Finder es nicht zulässt.