Es kommt ja nicht auf den Stift, sondern auf die Technologie an. Ab iPad 6, Pro 1, Air 3 und Mini 5 besitzt das iPad den entsprechenden Digitizer, der die Signale, Druckstufen etc. vom Apple Pencil erkennt. Drittanbieterstifte sind alle nur ein präziserer führbarer Finger, ohne Druckstufen etc.. Das liegt daran, dass Apple diese proprietäre Technologie für aktive Stifte nicht an Dritte weitergibt. Eine Ausnahme ist hier der Logitech Crayon; dieser ist aber lediglich neigungsempfindlich (Neigen => Strich wird dicker) und auch von der Präzision her dem Pencil noch unterlegen.
Weder Pencil noch Crayon funktionieren also an einem iPad älter als oben Genannte. Dir bleibt also nichts Anderes übrig als so ein "besserer Fingerersatz". Im Prinzip kommt es da nur drauf an, mit wieviel Widerstand die Spitze übers iPad gleitet.
Ob diese Stifte wirklich schlecht sind, hängt natürlich vom Einsatzzweck ab. Wenn man den Stift wirklich nur als Fingerersatz (z.B. Browser, Homescreen bedienen) oder zum 1x/Woche Notiz machen benutzt, sind sie ja okay, sofern man keine riesigen Ansprüche hat. Zum richtigen Notiz- oder gar Zeichenblock wird das iPad damit halt nicht.