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nur über "holen" soweit ich informiert bin (jedenfalls mit der iTunes Oberfläche)
Braucht man normalerweise auch nur recht selten, weil man ja immer die aktuelle Folge bekommt - nur wenn man mal neue Podcasts aboniert oder einer am Tag gleich mehrere Folgen online stellt muss man halt ein paarmal auf einen "holen" Button klicken (kannst aber alle anklicken die Du haben möchtest und musst natürlich nicht warten bis ein Download fertig ist )
Ob es über Skript oder Automator auch anders ginge ist mir nicht bekannt - glaube ich aber mal nicht