Moin!
OK, öffne mal das Programm "Terminal" und gib folgende Zeile ein (wenn der Drucker angeschlossen ist):
/usr/libexec/cups/backend/usb
Dann sollte etwas in der Form usb://**** kommen.
Diese Zeile kopierst du.
Dann klickst du im Printcenter mit gedrückte Alt-Taste auf Hinzufügen und fügst bei "Weitere Optionen->USB Printer" diese Adresse bei Geräteadresse ein. Du vergibst noch einen Namen und wählst das Modell aus.
MfG
MrFX