Klicke irgendeine PDF-Datei an, öffne das Infofenster (Apfel-I), dort Bereich "Öffnen mit", im Menü "Vorschau" auswählen, Button "Alle ändern" klicken.
Dann werden die beim Drucken erzeugten PDFs (auch temporär angelegte) mit dem als Standard definierten Programm Vorschau geöffnet.