Nun ja, das Formatieren in UDF ist nicht das Problem. Jede Video-DVD ist mit UDF formatiert, und auf eine Video-DVD, die auf einen RW-Rohling gebrannt wurde, kann man im Finder auch nicht schreiben.
Es braucht einen Treiber um die RWs wie eine Diskette ansteuern zu können. Die Hersteller der Brennprogramme für Windowsrechner liefern so etwas mit. Für den Mac ist mir keine Lösung bekannt.