dann antworte ich mir eben selbst
Also falls es mal einen Neuling interessiert (auch wenns eher inx Unix Forum gehört).
sudo kill -HUP `cat /var/run/prozessname.pid`
Das funktioniert nur, wenn der Prozeß seine pid im Verzeichnis /var/run/ ablegt.
Ansonsten brauchts 2 Schritte:
sudo ps -aux | grep Prozeßname -> hier die PID notieren
sudo kill -HUP PID_hierhin
Die Prozesse starten sich nach dem killen wieder von selbst (kann man mit sudo tail -f /var/log/system.log sehen)
Grüße
David