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Es gibt "SiteSucker", allerdings macht das Programm nichts anderes als Ordner+Unterordner mit vorher festgelegter Tiefe runterzuladen. Wenn du Zugriff auf die Dateistruktur hast ist das Programm optimal.
Dann fiele mir noch JDownloader ein. Dazu müsstest du aber bei jedem Video einmal folgendes machen: Rechtsklick -> Link kopieren
Dann zieht er sich die Links aus der Zwischenablage und du kannst sie runterladen...