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Für die A4 Devices gibt's schon ein iOS 5.1 JB-Tool:
http://www.redsn0w.us/2012/03/jailbreak-ios-51-on-redsnow-0910b6-how.html
Für die A5 Devices wird's auch nicht mehr lange dauern.
Entweder etwas warten oder 5.01 installieren.
Das geht aber nur, wenn du die SHSH Blobs gesichert hast.