Das geht so nicht.
Du kannst Dich nur über eine Einstiegs-URL hineinhangeln (curl, wget, httrack).
Oder mal Google mit den Advanced Search Options befragen.
Alles weitere wäre nur raten und hacken (zB. wenn man ein CMS identifiziert, dann gibt es bekannte Verzeichnisse und Lücken) - aber ein Tool dafür kenne ich nicht und wenn, wäre es bestimmt illegal! Aus den HTML-Quellen kann man meist auch einiges herauslesen.
Grüße
Thomas