Einfachste Variante:
Gib in Spotlight den Namen des zugehörigen Druckerherstellers ein, z. B. Canon, Epson, etc. Dann wird Dir gezeigt, wo die Treiber liegen. Merk Dir den Weg, geh in die entsprechenden Ordner und lösche die Treiber.
Unter Tiger war das noch problemlos möglich, sollte auch unter dem Leo gehen. Druckertreiber gehören zu den wenigen Dateien, die man einfach händisch löschen kann, ohne etwas kaputt zu machen.