Ist der Drucker per USB angeschlossen oder über das Netzwerk? Wenn per Netzwerk, versuche es mal mit USB, wie es empfohlen wird. Wenn er dann einmal installiert ist, soll es angeblich auch über das Netz gehen.
Wenn das nicht klappt, probiere es mit Cups, wie ich angegeben habe.
Und wenn das auch nicht klappt, frage bei Canon nach. Sei allerdings drauf vorbereitet, dass Du dreimal nachhaken musst, weil Du zunächst einmal Antworten bekommst, die nichts helfen. Es dauert erfahrungsgemäß eine Weile, bis da jemand wirklich liest, was man schreibt. (Aber das ist ja überall so.)