Ging es dabei eigentlich um eine Wohnungskatze oder eine freilaufende? Ich stelle es mir nicht so wirklich einfach vor, einen Roboter zu bauen, der einer freilaufenden Katze hinterherläuft.
Mal ganz abgesehen von den rechtlichen Problemen, wenn der Roboter über eine Kamera verfügt, die beim Betreten fremder Grundstücke oder gar Wohnungen nicht zwangsabgeschaltet wird.
Wenns nur um das Verfolgen der Wanderroute der Katze geht, sollte es dich bessere Methoden geben (GPS ist heute ja metergenau).
Wenns nur um ein Experimentieren mit Robotern geht, könnte man den ja auch das Herrchen verfolgen lassen statt der Katze. Das würde Hängenbleiben an engen Zaunöffnungen genauso verhindern wie das Problem, daß Katzen gelegentlich klettern. Und Herrchen könnte eingreifen, wenn der Roboter versehentlich sein Zielobjekt wechseln sollte.