Du musst einen Port weiterleiten, nicht freigeben. Freigabe hilft nix, der Router muss ja wissen, an welchen Rechner im internen Netzwerk er die Anfrage weiterleiten soll.
Geht irgendwo in den Tiefen der Menüs des W500V. Du kannst dort auch Ports umbiegen, d.h. eine auf einem Port ankommende Anfrage auf einem anderen Port weiterleiten.