Mit allen Mercedes Modellen mit aktuellem Command, welches ja BT fest eingebaut hat läufts auch absolut Problemlos mit dem freisprechen - eigenerfahrung.
BT streaming vom Musik vom iPhone - iPod is nicht möglich, und laut rumors auch nicht in Planung... laut rumors wie gesagt...
Von FM transmittern würde ich auch eher abraten. Hatte zwei Stück, einer davon auch Griffin, und die Übertragung war bei mir Störanfällig, und qualitativ unbefriedigend.
Viele Hersteller neuerer Autos, und viele Hersteller von Autoradios zum nachrüsten bieten aber schon iPod/iPhone anschlüsse/docks, oder zumindest Klinkenanschlüsse für externe Audioquellen an...
Meine Lösung im Moment:
http://www.griffintechnology.com/products/tuneflex-aux-with-smartclick
Griffin Tuneflex AUX
Ich hab im Handschuhfach einen Stromanschluss, und direkt daneben den Aux Klinkeneingang fürs Command. Der Flexarm verhindert, das mir das iPhone im Handschuhfach hin und her rutscht, Telefonie läuft übers eingebaute BT im Radio, und Musik spiele ich über den Aux Kanal im Radio ab und kann das iPhone am lenkrad über die kleine Fernbedienung fernsteuern...
Ja, auch das is noch ein zusatzgerät, aber so gibts musik, und das Telefon is immer geladen, und ohne zusatz isses definitiv nicht möglich, und ich würde auch nicht drauf hoffen...