Am einfachsten und schnellsten: im Router die Verschlüsselung ausschalten,
Airport aktivieren, dann müsste die Verbindung automatisch aufgebaut werden.
Aber Vernünftiger ist: Du Verschlüsselst die Verbindung im Konfigurationsprogramm des Routers. Da kannst du ein Kennwort eingeben, was du auch im Mac angeben musst (wird abgefragt, wenn du die Verbindung im Airport-Kontextmenü per Hakenvergabe wählst).
Durch die Verschlüsselung vermeidest (oder zumindest erschwerst) du, dass sich jemand in dein Netz einklinkt.