Habe das selbe nervige Problem am iPhone 7 Plus mit iOS 10.2(14C92). Ich habe es auch mittlerweile immer mit beschriebenen zwei "Alternativen" wieder "behoben".
Und gestern war ich 10 Stunden in den Bergen unterwegs und was soll ich sagen? Die Einstellung, dass sich die Kamera merkt, in welchem Modus sie gestartet bzw. verlassen wurde, war de facto nicht existent, obwohl die Einstellungen dahingehend gesetzt waren und sind.
Eine Überprüfung der Einstellungen bzw. Funktionsprüfung meines Equipments bevor ich in die Berge gehe, findet ständig statt und diese funktionierte vor der Tour auch. Ich hatte de facto bei jedem Foto die Live-Foto-Funktion zu deaktivieren und HDR auf "Ein" zu stellen. Natürlich, abends, nachdem ich die Fotos sichtete und die Funktion der Kamera erneut überprüfte, funktionierte wieder alles, wie eingestellt.
Besagte "Störung" konnte ich seit gestern Abend nicht mehr willentlich reproduzieren, weder mit der Wischgeste von rechts zur Mitte hin aus dem Sperrbildschirm och per Öffnen der Kamera direkt.