Kannst den S5 Max kaufen.
Die Wischfunktion musst du natürlich nicht nutzen! Kannst aber auch nir einzelne Zimmer wischen wenn gewünscht, ja. Musst aber dann halt den nassen Lappen abmachen.
Der S6 MaxV hat nur eine Kamera extra zur erweiterten Hinderniserkennung. Kann also auch herumliegende Kabel oder Haustier Hinterlassenschaften erkennen ohne sich darin zu verfangen oder sie wild zu verteilen.
Allerdings sollte man sich auf die Erkennung nicht verlassen, da sie bei weitem nicht 100% funktioniert. Hat theoretisch auch eine leicht bessere Saugleistung aber das ist in der Praxis komplett irrelevant, auch mein normaler S5 saugt super, und meist werden die eh nicht auf der hohen Saugstufe verwendet da unnötig.