Falsch machst Du nichts, da dürfte nur ne Erweiterung oder so inaktiv sein.
Was für ein Laufwerk hast Du denn rangeklemmt?
Ich kann nur für Brenner von Yamaha, Teac und Plextor, SCSI extern, sprechen, damit bootet das Teil.
Schau mal zwei Dinge nach:
Es gibt eine Systemerweiterung namens Apple CD/DVD Treiber. Die ist bei Books ohne internes CD-ROM oft nicht aktiviert, muss es aber unbedingt sein, sonst wird das CD-ROM nicht erkannt. Bin ich selbst schon drauf reingefallen, beim 5300er.
Weiterhin kann eine spezielle Erweiterung für den SCSI-Kram nicht schaden. Da kommen zwei Erweiterungen in Frage: "Langsame SCSI-Geräte" (sollte eigentlich drauf sein) und "SCSI Manger 4.3.1" Die müssen auf dem Book liegen!
Zum Target-Modus:
Geht natürlich nur über Adapter oder Spezialkabel. Mit Spezialkabel würde der G3 sofort vom Book aus starten - macht er jedenfalls bei mir -, mit Adapter musst Du mal schauen, ob der nen Schiebeschalter hat. Dann mal die richtige Einstellung testen.
Wichtig: Am Book schauen, welche SCSI-ID es hat. Die muss anders sein als die des G3. Und vor allem zuerst das Book anschalten. Wenn das auf der Spitze stehende Rechteck erscheint, bist Du im Target-Modus. Dann den G3 an.
Was mir noch einfällt: Für solche Zwecke immer den fest eingebauten SCSI-Port nutzen. Der ist auf jeden Fall sofort da und bootfähig. Bei SCSI-Karten ist das nicht automatisch der Fall.