Die TC ist ein regulärer Fileserver mit ein paar Zusatzfunktionen. Wenn das Laufwerk über das Airport-Dienstprogramm frei gegeben ist, dann kann jeder Rechner im Netzwerk dort Sicherungen unter Angabe des TC Passworts ablegen. Die AppleID ist dabei völlig egal (ausser, dass in dem Schlüsselbund natürlich gegebenenfalls das Passwort gespeichert ist) und die Verschlüsselung der Backups referenziert auf die Hardware-UUID des Rechners.
Neben den Backup Sparebundles können dann noch ganz normal Ordner angelegt und Dateien abgelegt werden. Allerdings ist die Speicherverwaltung der TC etwas rabiat, wenn der Platz für die Backups knapp wird. Daher empfiehlt es sich in aller Regel die Festplatte in der TC in zwei Partitionen zu unterteilen und so den normalen Fileshare von dem Teil abzutrennen den die TimeMachine verwaltet.
Also ja, geht im Prinzip. Aber, ich habe einen Verdacht - meinst du PDF Dateien, die IN dem Backup eines anderen Rechners liegen? Dann müsstest du erst einmal das, hoffentlich verschlüsselte, Backup auf dem anderen Rechner öffnen um dann über TimeMachine die Dateien dort heraus zu puhlen. Dabei kann man aber nur das gesamte Backup freigeben, kann also nicht mehr die Zugriffe im Backup steuern.
Solltest du noch keine Timecapsule haben, dann rate ich davon ab jetzt noch eine anzuschaffen. Ich schmeisse gerade eine 6 Jahre alte auf den Müll, weil nach der eingestellten Entwicklung durch Apple eine Reparatur nicht mehr lohnt.