DVDs importieren geht nicht ohne Zusatzsoftware. Vorausgesetzt die DVD ist nicht kopiergeschützt, kannst du die Daten mit ffmpegX oder wenn du das MPEG2-PlugIn von Apple gekauft komfortabler mit MPEGStreamClip in ein Format umwandeln, dass iDVD versteht.
Apple-Programme selber können DVD-Daten nur lesen, wenn das MPEG2-PlugIn-installiert ist (ausnahme DVD-Player). Das konvertieren von MPEG2-Daten in ein anderes Format geht mit Apple-Programmen gar nicht richtig.
iDVD kann mit fertigen DVD-Dateien nichts anfangen, da es die Filmdaten _immer_ selber in das passende Format kodiert. Dies kann man in iDVD nicht umgehen (einer der wesentlichen Unterschiede zur ProfiVersion DVD-Studio Pro).