Exakt das wollte ich auch schreiben. Da Apple sehr gerne Dinge ändert, würde ich mich auf zu spezielle Lösungen nicht einlassen. Was ich allerdings als Gelegenheitslösung akzeptabel fände, wäre einen billigen WLAN-Router (mit LAN Port) neben den Drucker zu stellen und für die paar benötigten Seiten sowohl Drucker als auch WLAN-Router anschalten, das iOS-Gerät im entsprechenden WLAN anmelden und via AirPrint bzw. entsprechender App drucken. Drucker dazu via WLAN oder LAN anschließen.Erfahrungsgemäß ändert Apple sehr gerne. Das bedeutet der Druck funktioniert und nach einem UpDate braucht Dein Drucker eine Firmwareaktualisierung die Du mit dem iPad möglicherweise gar nicht ausführen kannst.
Viele größere Anbieter (nutzen hier Lexmark und Canon) haben entsprechende Apps und ich finde das Drucken via iOS inzwischen ganz akzeptabel bis gut gelöst.Es gibt auch Drucker mit eigener App zum Drucken und Scannen. Drucken von iOS ist was für Masochisten.