Stimmt, sollte nicht so sein. Bei der Verwendung ohne Headset ist es zwar so, dass "Hey Siri" nur geht, wenn der Näherungssensor ein "offen" rumliegendes iPhone detektiert (d.h. in der Hosentasche oder auf dem Display liegend geht es nicht), mit den AirPods fällt die Einschränkung aber weg (macht ja auch sonst wenig Sinn...).Sichtfeld? Wie kommst Du denn auf die Idee? Nein, das arbeitet nicht mit Infrarot.
Vermute mal, dass es z.B. wegen Windgeräuschen o.ä. nicht ging.