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In den WhatsApp-Einstellungen zumindest musst du die Funktion „In Aufnahmen sichern“ deaktivieren. Dann werden zumindest die empfangenen Medien nicht automatisch dort abgelegt.
Wenn du jedoch direkt Fotos in WhatsApp im Chat machst, werden diese unabhängig von dieser Einstellung dennoch in einem Ordner unter der Fotos.app angelegt. Das lässt sich leider nicht verhindern. Daher mache ich keine Bilder mehr über WhatsApp selbst.