Wie kann ich von einer Film-DVD einzelne Songs als Audio-Datei extrahieren?

[hakau]

Hallo,
wie der Titel schon sagt: Ich habe mir (ganz legal) eine Video-DVD gekauft und möchte (zum Privatgebrauch) davon einzelne Tracks auf CD brennen, um sie im Auto hören zu können.
Wie macht man das und womit?

 

[Wildwater]

-> einer von vielen freeds dazu
-> wire tap
-> anleitung von vevelt

weiter fragen bitte im genannten freed stellen

danke

ww