Mehr, als ich bereits gesagt habe, gibt es nicht zu erzählen.
Das SCSI Protokoll ist seit SCSI2 ähnlich aufgebaut, wie der Netzwerkstack. Es gibt verschiedene Schichten, die verschiedene Feature nutzen können. Im unteren Bereich, dem physical layer wird u.a. das Sicherungsprotokoll für die verschiedenen Übertragungsmedien definiert. Im mittleren Bereich werden gemeinsame Befehle, wie das Discovery, das Warteschlangenmanagement u.a. definiert und in der obersten Schicht geht es dann tatsächlich um Geräte.
Überall kommen Befehle zum Einsatz, die vom Kontroller ausgeführt werden.
Das SCSI Protokoll besteht nämlich immer aus einem sog. Initiator und einem Target. Der Initiator ist i.d.R. das Gerät im PC/Server, also der Adapter. Das Target steckt dann im Endgerät, also auf der Platte oder dem Scanner, oder auch in der Videokamera. Der Initiator gibt nur Anweisungen, das Target führt diese dann aus, wie beispielsweise: "Hallo Bandwechsler, hol mal das Band mit dem Barcode XXX aus Deinem Bestand, lege es ein und spul ganz zurück. Dann spul an die dritte Bandposition und liefere mit den Header."
Das wird in einer Warteschlange übergeben und das Endgerät führt die Aufgabe dann selbstständig aus. Während der restlichen Zeit kann sich der Initiator um andere Dinge kümmern, wie z.B. einer Jukebos zu sagen, welchen Rohling sie einzulegen hat und welche Daten dort draufgeschrieben werden.
Aus diesem Grund ist SCSI generell schneller als alles andere. Der Host wird wenig belastet, da im Endgerät das Arbeitstier sitzt und selbst bei einer schnellen Datenübertragung der Host lediglich die Daten aus dem Speicherbereich des Treibers bei Füllung in den normalen Hauptspeicher übertragen muss.
Bei anderen Protokollen, wie z.B. USB muss alles die CPU des Hostes überwachen, was natürlich auf dessen Performance geht. Wenn nix los ist, dann merkt man das kaum. Aber sobald der Host stark belastet wird geht das ordentlich an die Substanz. Insbesondere, wenn man von einer USB Platte auf eine andere Daten kopiert. Das belastet natürlich doppelt.
Schau Dir mal das angehängt PDF an, dann wird einiges evtl. klarer.